Tương tác người-robot – Wikipedia tiếng Việt

Tương tác người-robot là nghiên cứu về sự tương tác giữa con người và robot. Hướng nghiên cứu này thường được các nhà nghiên cứu gọi là HRI. Tương tác giữa con người với robot là một lĩnh vực đa ngành với sự đóng góp của nhiều lĩnh vực như tương tác giữa con người với máy tính, trí tuệ nhân tạo, robot, hiểu ngôn ngữ tự nhiên, thiết kế, khoa học xã hội và nhân văn.

Tương tác giữa con người và robot đã là một nghành nghiên cứu và điều tra của cả khoa học viễn tưởng và học thuật ngay cả trước khi bất kể robot nào sống sót. Bởi vì phần nhiều sự tăng trưởng HRI dữ thế chủ động phụ thuộc vào vào quy trình giải quyết và xử lý ngôn từ tự nhiên, nhiều góc nhìn của HRI là sự liên tục của tiếp xúc con người, một nghành nghề dịch vụ nghiên cứu và điều tra truyền kiếp hơn nhiều so với nghành nghề dịch vụ robot .

Nguồn gốc của HRI như một lĩnh vực nghiên cứu riêng rẽ đã được tác giả thế kỷ 20 Isaac Asimov nêu ra vào năm 1941, trong cuốn tiểu thuyết I, Robot của ông. Ông phát biểu Ba định luật của người máy là:

  1. Robot không được gây thương tích cho con người hoặc thông qua hành động không cho phép con người gây hại.
  2. Robot phải tuân theo mệnh lệnh do con người ngoại trừ trường hợp mệnh lệnh đó xung đột với Luật thứ nhất.
  3. Robot phải bảo vệ sự tồn tại của chính mình miễn là sự bảo vệ đó không mâu thuẫn với Luật thứ nhất hoặc thứ hai.[1]

Ba luật này cung cấp một cái nhìn tổng quan về các mục tiêu mà các kỹ sư và nhà nghiên cứu hướng tới về sự an toàn trong lĩnh vực HRI, mặc dù các lĩnh vực đạo đức robot và đạo đức máy phức tạp hơn ba nguyên tắc này. Tuy nhiên, nhìn chung tương tác giữa con người và robot ưu tiên sự an toàn của con người tương tác với thiết bị robot nguy hiểm tiềm ẩn. Các giải pháp cho vấn đề này bao gồm từ cách tiếp cận triết học coi rô bốt như những tác nhân đạo đức (cá nhân có đạo đức), đến cách tiếp cận thực tế là tạo ra vùng an toàn. Các vùng an toàn này sử dụng các công nghệ như lidar để phát hiện sự hiện diện của con người hoặc các rào cản vật lý để bảo vệ con người bằng cách ngăn chặn bất kỳ sự tiếp xúc nào giữa máy móc và người vận hành.[2]

TÓM TẮT

Mục tiêu của sự tương tác thân thiện giữa con người và robot[sửa|sửa mã nguồn]

Nghiên cứu HRI tổng quát[sửa|sửa mã nguồn]

Phương pháp nhận thức / hiểu con người[sửa|sửa mã nguồn]

Phương pháp hoạch định hoạt động[sửa|sửa mã nguồn]

Mô hình nhận thức và Tâm thức luận ( Theory of Mind )[sửa|sửa mã nguồn]

Phương pháp phối hợp giữa người và robot[sửa|sửa mã nguồn]

Lĩnh vực ứng dụng[sửa|sửa mã nguồn]

Robot công nghiệp[sửa|sửa mã nguồn]

Robot y tế[sửa|sửa mã nguồn]

Robot xã hội ( Robot tương tác xã hội )[sửa|sửa mã nguồn]

Xe tự lái ( Xe lái tự động hóa )[sửa|sửa mã nguồn]

Tìm kiếm và cứu hộ cứu nạn[sửa|sửa mã nguồn]

Thám hiểm khoảng trống[sửa|sửa mã nguồn]

Tâm lý học[sửa|sửa mã nguồn]

Bartneck và Okada đề xuất rằng giao diện người dùng robot có thể được mô tả bởi bốn thuộc tính sau:

Quy mô dụng cụ – đồ chơi
Điều khiển từ xa – quy mô tự động
Phản ứng – quy mô hội thoại
Quy mô dạng người

ACE – International Conference on Future Applications of AI, Sensors, and Robotics in Society[sửa|sửa mã nguồn]

International Conference on Social Robotics[sửa|sửa mã nguồn]

International Conference on Human-Robot Personal Relationships[sửa|sửa mã nguồn]

International Congress on Love and Sex with Robots[sửa|sửa mã nguồn]

International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction[sửa|sửa mã nguồn]

IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication[sửa|sửa mã nguồn]

ACM / IEEE International Conference on Human-Robot Interaction[sửa|sửa mã nguồn]

International Conference on Human-Agent Interaction[sửa|sửa mã nguồn]

Hội nghị tương quan[sửa|sửa mã nguồn]

Có nhiều hội nghị không chỉ dành riêng cho HRI, mà đề cập đến các khía cạnh rộng của HRI, và thường có các bài báo về HRI được trình bày.

  • IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
  • Ubiquitous Computing (UbiComp)
  • IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  • Intelligent User Interfaces (IUI)
  • Computer Human Interaction (CHI)
  • American Association for Artificial Intelligence (AAAI)
  • INTERACT

Tạp chí tương quan[sửa|sửa mã nguồn]

Hiện có hai Tạp chí HRI chuyên sử dụng

  • International Journal of Social Robotics
  • The open access Journal of Human-Robot Interaction

và có 1 số ít tạp chí tổng quát khác có những bài báo HRI .

Sách tương quan[sửa|sửa mã nguồn]

Một số cuốn sách chuyên về Tương tác Người-Robot :

  • Human-Robot Interaction – An Introduction by Christoph Bartneck, Tony Belpaeme, Friederike Eyssel, Takayuki Kanda, Merel Keijsers, Selma Šabanović, Cambridge University Press (PDF miễn phí) [3]
  • Human-Robot Interaction in Social Robotics by Takayuki Kanda & Hiroshi Ishiguro, CRC Press [4]
  • Social Robotics by Breazeal C., Dautenhahn K., Kanda T., Springer (chapter in an extensive handbook)[5]
ĐÁNH GIÁ post
Bài viết liên quan

Tư vấn miễn phí (24/7) 094 179 2255